Voor het vak ECS (Regeltechniek) is een voorbeeldtoets met antwoorden beschikbaar gemaakt. Zie de ECS bladzijde voor meer informatie.
Categorie: Vakken
DSB voorbeeldtoetsen geplaatst
De voorbeeldtoetsen voor DSB 1 en DSB 2, tezamen met het gebruikte formuleblad, zijn hier te vinden:
DSPESE voorbeeldtoetsen / example exams
1 bestand(en) 683.25 KB
DSD presentaties beschikbaar.
De DSD presentaties zijn te downloaden via de onderstaande URL :
DSD presentaties
1 bestand(en) 7.40 MB
JTAG presentatie door Rob Staals is beschikbaar
De presentatie die Rob Staals van JTAG Technologies vanochtend bij ons gegeven heeft, kan hier worden gedownload :
JTAG boundary scan presentatie
1 bestand(en) 3.30 MB
DSD beschrijving is nu klaar
De DSD beschrijving is klaar en kan worden gevonden op deze URL.
DSB beschrijving staat klaar voor de lessen van volgende week
Op de site staat de vakbeschrijving van het vak ELT-ESE-3-DSB klaar. Alle informatie voor het volgen van de theorielessen en het uitvoeren van de practicumopdrachten kan daar worden gevonden.
ECSL update in RGTControl
Een time-out probleem zorgde in RGTControl voor het onjuist laten afketsen van een overdracht vanaf het practicumbord.
Zorg er voor dat de bemonsteringfrequentie van het bord hoger ligt dan 2 Hz en installeer de nieuwe versie van de RGTControl.
De nieuwe versie is in te laden via een SVN update (Tortoise SVN of Terminal).
Embedded softwareontwikkeling bij ESE
BIJ Embedded Systems Engineering is het leren ontwikkelen van embedded software een kerncompetentie.
Wij gebruiken daar voor diverse sofwarepakketten :
alsook :
In onderstaand dokument staat beschreven hoe de bij ESE gebruikte software ontwikkelomgevingen worden gebruikt voor het schrijven van embedded software voor ARM Cortex-M microcontrolllers, inclusief installatieinstructies.
HAN ESE embedded softwareontwikkeling
1 bestand(en) 3.51 MB
Download is alleen voor HAN Elektrotechniek/ESE studenten.
De produktie van het Regeltechniek board (versie 3) is voltooid!
Voor het Regeltechniek (ECSL) practicum heb ik besloten de oude STM32VLDiscovery gebaseerde boards te vervangen door nieuwere, op de STM32L432 Nucleo-32 board gebaseerde versie.
Het board bevat :
- Een eerste orde proces, waarbij de tijdconstante kan worden ingesteld met een potmeter.
- Een tweede orde proces met een lage Q faktor zodat hij lekker lang (enkele seconden) uitslingert – ideaal om een regelalgoritme op los te laten.
- Een STM32 L4 ARM Cortex M4F microcontroller op 80 MHz met 256 KB Flash en 64 KB SRAM.
- Een ST-Link die ik vervangen heb door een Segger JLink.
Gisteren en vandaag gesoldeerd aan de regeltechniek borden voor het ECS practicum:
Met dank aan Henk Schepers voor het aanleveren van de PCBs en de benodigde materialen!