Voor het Regeltechniek (ECSL) practicum heb ik besloten de oude STM32VLDiscovery gebaseerde boards te vervangen door nieuwere, op de STM32L432 Nucleo-32 board gebaseerde versie.
Het board bevat :
- Een eerste orde proces, waarbij de tijdconstante kan worden ingesteld met een potmeter.
- Een tweede orde proces met een lage Q faktor zodat hij lekker lang (enkele seconden) uitslingert – ideaal om een regelalgoritme op los te laten.
- Een STM32 L4 ARM Cortex M4F microcontroller op 80 MHz met 256 KB Flash en 64 KB SRAM.
- Een ST-Link die ik vervangen heb door een Segger JLink.
Gisteren en vandaag gesoldeerd aan de regeltechniek borden voor het ECS practicum:
Met dank aan Henk Schepers voor het aanleveren van de PCBs en de benodigde materialen!